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本田2005年5月26日发布了车内空间与老车款相同，而车身长和高减小、追求易驾性的新款“Step Wagon”。该车定于5月27日上市，价格为199.5万日元(约合人民币15.3万元)。计划每月销售8000辆。
| | 车长缩短了45mm，而车内长度未变，仍是2800mm |
| | 第3排座席采用弹起式。靠背从折叠式改为了弹起式(以前采用的是向后折叠放倒的方式) |
| | 发动机分为排量2L和2.4L的2种类型，照片上的是2.4L类型 |
发动机排量分为2.0L和2.4L两种类型，2L款包括“B”、“G”两种款式，而2.4L则只有“24Z”一款。该车的卖点主要是在两侧滑动门上标准配备“轻松开关器(Easy Closer)”和隐私玻璃(Privacy Glass)的“G”款，准备有已经预装了选配装备的5种特款车。全部款式均有四轮驱动款可供选择。“虽然2.0L排量的G款在装备及功能上更加完善，不过仍保持了原有售价”(福井威夫社长)。
设计方面，将车身分割成上下两部分的斜线很有特点。以该斜线为界，车身上部越往后就越窄，而车身下部则形成了一个方块形状。因此，从车身后部看上去，有一种车身下部向外膨出的感觉。
新款车型作为第3代Step Wagon，具有三大特点。一是采用了两侧滑动门。二是通过将车身长、宽、高分别减少45mm、75mm和60mm，实现了小型、低重心设计。三是配备了可营造出舒适感的、带有木地板风格的内装地板，以及可获得自然光的玻璃车顶。
除基础款B款外，全部款式在配备两侧滑动门时均配备了轻松开关器。另外，还可选配电动车门和电动尾门。
通过全面改进底盘实现了小型化和低地板化设计。缩短车长主要是为了获得“短鼻子(Short Nose)”效果。具体来说，为了缩短“鼻子”，除吸收正面冲撞能量的前横梁外，还在挡泥板内侧新增设的低横梁(Low Member)，以及加大副车架，共计三个部件上采用了冲击吸收构造。
通过采用新设计的地板及树脂材料超薄油箱、改变后悬挂设计，以及减少消声器的厚度实现了低地板化设计。后悬挂从原来的双叉骨式(Double Wishbone)改为了扭杆式(Torsion Beam)，从而降低了高度。
FF(前置发动机、前轮驱动)车型的地板高度为390mm，降低了60mm。另外，还省去了原来位于滑动车门开口部的台阶，通过开口部采用与地板相同的高度，扩大了地板空间。地板降低后，车辆重心下降了40mm，该公司表示，实现了“可与轿车地板媲美的乘坐舒适性”。
内装选配了具有木地板风格的内装地板。另外，还可选配采用1680×500mm大型玻璃的“顶灯天花板(Top Light Roof)”。遮阳板分为6块，从车内可以看见有6个窗口。
定员为8人，标准配备可按6:4的分割比例放倒的第2排座席。配备一键操作装置，一次操作便可折叠座席靠背、自动弹起座面。老车款的左侧座席为辅助座席，而此次左右均改为了全尺寸(Full Size)座席，而且靠背高度也增加了55mm。另外，第2排座席还可选配在折叠的同时通过旋转变为对面而坐的座席。
第3排采用可左右分别弹起式座席，可前后5级滑动。虽然原来也采用弹起式，不过此次改变了弹起时靠背的折叠方式。原来采用的是向后放倒后再弹起的设计，而此次则采用了向座面折叠的构造。
车身尺寸为长630×宽1695×高1770mm(四轮驱动款为1785mm)。轴距为2855mm。
发动机规格方面，2.0L款的最大输出功率为114kW(155PS)/6000rpm，最大扭矩为188N·m。2.4L款的最大输出功率为119kW(162PS)/5700rpm，最大扭矩为218N·m。10·15模式下的燃效方面，FF·2L的B、G款13.2km/L，FF·2.4L的24Z款为12.2km/L。全部车款均获得了“比平成17年尾气排放标准降低75％的水平”的认证，按照燃耗标准，为免税对象。
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