前排车门开度较大，一般身材的人可轻松上下车，车门上的高音喇叭对视线有一定的影响，车窗骨架略显单薄。前门没有设计车门开启警示灯以及反光板。

后门为整体滑动式设计，开度是一般侧开门无法比拟的，这样的设计使得上下车以及装载物品十分方便。后门因为构造的原因设计有一个小条窗，玻璃基本可以完全放下。

马自达5车门内一角并没有常见的中控锁提拉控制杆，车内中控锁控制在门把手之上，翻转式控制并没有按纽式方便。

驾驶员侧车门控制区集成了四门电动车窗控制以及电动外后视镜控制键。驾驶员侧车窗具有“一触式”升降及防夹功能，并且设计有延时、微调功能。