i-VISTA自动驾驶创新应用挑战赛：全球首次在真实道路开展V2V/V2I赛项

密集的S形弯道、高起伏的上下坡道、异形／复杂的交叉路口……8月26日下午，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第三项赛事——创新应用挑战赛，在重庆礼嘉白云湖公园的公共道路举行。本届挑战赛进入第三天赛程，来自国内外高校／研究机构、车企、科创公司的26支队伍参赛车辆终于开始在真实的山城道路上进行角逐。参对于自动驾驶系统来说，这是难得的测试路况。重庆电信的5G基站在赛前已完全覆盖白云湖公园，满足比赛的高带宽网络需求。

今年创新应用挑战赛在场景设置上进行了两大创新：1）在红绿灯场景基础上，进一步增加应用V2I、V2V网联通讯技术的场景（如下图：场景5途中接人、场景9让行救护车），使i-VISTA“中国电信5G杯”挑战赛成为全球第一个在真实城市道路上开展V2X比赛项目的自动驾驶赛事。2）设置多个随机场景（如下图：场景5途中接人、场景6行人窜出），考验自动驾驶汽车的实时应变能力。

创新应用挑战赛共设置了14个场景：起点－匀速跟车走停－前车切出－路口右转－途中接人－行人窜出－U形弯道掉头－施工区绕行－让行救护车－急弯下坡－十字路口左转－障碍物绕行－主动超车－路标停车。这些场景除了一些应对静态复杂路况的场景，还包括多交通参与者之间交互的动态驾驶场景，比如行人窜出、让行救护车、途中接人、前车切出，非常接近城市交通的实际，也充分体现了创新应用挑战赛的“应用”特点。途中接人、让行救护车两个场景还分别运

用了V2I和V2V网联通讯技术，在比赛中具体的运用方法是：途中接人，参赛车辆行驶途中接到车站随机发出的乘客搭车信息后，自指定入站口驶入车站接乘客。让行救护车，在参赛车辆同一车道后方行驶的救护车，当与参赛车辆相距100米时，通过V2V和声光发出应急警报，参赛车辆迅速向相邻车道变道让行救护车。

创新应用挑战赛考核的是L3-L4自动驾驶技术在真实城市道路和复杂交通场景中的性能。今年组委会为参赛车队统一提供高精地图，并且在赛前2小时才完成比赛场景的搭建，参赛车队没有机会进行场景练习。一系列复杂的静态交通路况和随机的动态驾驶场景对参赛车队自动驾驶技术考评的结果，具有实际的参考价值。

于尚宏