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早在1992年和1994年的巴黎至北京越野赛中，中国均派出车手参赛。但由于经验不足，首次参赛两部赛车均未能完成比赛。在第二次比赛中，参赛两部赛车均顺利回到北京。
在2003年的达喀尔拉力赛中，北京人罗丁和刘大地也未能完成比赛。可以这么说，达喀尔拉力赛难度比巴黎—北京越野赛要更大。由于中国人参加这种越野拉力赛的经验有限，因此，车队将完成比赛做为最终目标。为此，帕拉丁车队和中国三菱车队这次都分别聘请经验丰富的法国人担任领航。即便如此，比赛中的困难和意外还是常人难以想象。
2004帕拉丁车队卢宁军驾驶的303号赛车在今天的比赛中没有再遇到什么麻烦，他以7小时7分45秒的成绩顺利完成了比赛，排在本赛段的第109位，总成绩也正好排在第109位。
中国车手罗丁连超25辆，挽回昨天落后状态，总成绩排名排在第63位。
2005中国帕拉丁车队不负众望，全部顺利地完成了长达8956公里的整个赛段，而且一举夺得了骄人的成绩：周勇驾驶的367号帕拉丁赛车总成绩排名19名；卢宁军总成绩排名56，徐浪总成绩排名44名。
其中，帕拉丁车手周勇更是创造了中国车手参加世界顶级拉力赛史上的最好成绩，成为今年达喀尔拉力赛上首次参赛车手中成绩最好的一位。
| 卢宁军 | 第80 | | 徐浪 | 第27 | | 周勇 | 第36 | | 门光远 | 退出 |
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