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第一代高尔夫：1974年--1983年
1973年第一代高尔夫在设计师Guiguaro的笔下诞生了。Guiguaro主笔设计过两款车，一款是阶背4门式的高尔夫，另一款是2门的Scirocco。后者首先上市，它在高尔夫上市前销售了6个月，为大众公司高尔夫销售网络积累了经验并赢得了良好的声誉。1974年3月，高尔夫正式投产，8月这款车上市了。
第一代高尔夫打破了传统的发动机后置模式，开创了发动机前置、前轮驱动的先河。该车设计紧凑，车身坚固，配备有水冷设备(此前大多数汽车采用风冷发动机)，底盘非常轻，装有连杆式悬架和扭力梁式后桥。有2种发动机可以选择1.1L发动机可以提供37 kW的功率输出，最高时速可达140 km／h。1.5L发动机可以提供51 kW的功率输出，最高时速为160km／h。
1976年6月，另一款配备了1.6L燃油喷射发动机的高尔夫轿车——高尔夫GTL问世。它的功率达到81 kW，最高时速可达181km／h。而在当时，一般中型轿车的最高时速很少能够超过165 km／h，因此，高尔夫成为了最畅销的车型。
1976年9月，新的成功随之而来——高尔夫柴油车问世，它是第一款配备柴油发动机的小型轿车。在此之前，柴油发动机被认为是笨重和粗糙的。而大众推出的轻巧型1.5L压燃式柴油发动机功能上不亚于火花塞式发动机，但每百公里油耗要低2L，整个市场为之震撼。1976年10月27日，第100万辆高尔夫在沃尔夫斯堡下线。这是高尔夫轿车历史上具有里程碑意义的一件事。
1979年3月，高尔夫敞蓬车隆重上市，这种开着天窗的轿车是由新一代高尔夫改进而成连续生产了14年，共销售38.85万辆，成为全球销量最大的敞蓬车。
与以后各代高尔夫相比，第一代高尔夫具有同时代竞争者难以超越的魅九，由于它在各种测试和市场上总是脱颖而出，它称得上是那个时代最好的家用轿车。对于整个汽车产业来说高尔夫的投产意味着一个新时代的开始——一个追求舒适性和实用性时代的开始。
第二代高尔夫：1983年--1991年
现在让我们把目光投向1983年，这一年，奥迪100已经把风阻系数降到了0．3，大众公司的甲壳虫总产量也超过了福特T型车，涡轮增压技术已经在轿车上普几销售了近10年的高尔夫系列轿车开始了更新换代。第二代高尔夫于1983年8月投放市场。为满足顾客不断增长的需求，高尔夫第二代轴距更长，行李舱更宽敞。全新的扭力梁式后桥，改善了路面操作和行驶状况，其发动机排量从1.3L到1.8 L配置齐全，更配有涡轮增压柴油发动机。
技术的革新永无止境。 1986年4月，同步四轮驱动高尔夫面世，液力偶合器灵活地将前后桥连接起来。高尔夫G60赛车版，配有螺旋增压器。四轮驱动高尔夫输出功率达118kW；而特制高第二代高尔夫尔夫4气门发动机的输出功率也达到154 kW——由此， G60成为高尔大家族动力最为强劲的一款车型。
在第二代高尔夫平台上，大众公司相继投产了众多车型。一汽-大众目前生产的捷达就是其中之一。从市场表现来看，技术成熟、产量惊人的第二代高尔夫为大众公司带来了大笔的现金收入。到1988年6月，高尔夫系列轿车的产量己经高达1000万辆。1990年，高尔夫轿车共生产了98．77万辆，这相当于当年大众旗下帕萨特、奥迪、波罗和高尔产量之和。而一度叱诧风云的甲壳虫在这一年仅生产了8万多辆，高尔夫己经无可替代地成为大众公司的主力车型。
第三代高尔夫：1991年--1997年
1991年8月，第三代高尔夫上市了，它以椭圆型前灯和时尚的外观展现给市场一个完全不同的新形象。其个性和性能符合豪华轿车的要求，减振效果和防撞性能都非常出色，1992年8月，第三代高尔夫系列车型都为驾驶员和前排乘客配备了安全气囊，同时提供给消费者更多可选择的发动机，其中，柴油发动机排量可达1.9L，而GTI型排量则高达2L。
1991年11月，高尔夫家族新添高尔夫VR6——紧凑型车中的第一款6缸轿车，大众为此开发了交角仅为15度的横置V6发动机，排量为2.8l，扭矩提升到235 N.m，输出功率达到128 kW。因为以上的技术优势，高尔夫的性能总体上提升到了一个更高的档次，此后又有更多新款车型面世，1993年8月，高尔夫敞篷车上市，该车车体更宽敞具备高尔夫第三代的新性能。
1995年，一汽-大众引进生产了“都市高尔夫”，但都市高尔夫原型车实际上是大众在西班牙的子公司SEAT的老款TOLEDO，真正的高尔夫只是以进口车的身份在中国销售。
第四代高尔夫：1997年--今
1997年8月，第四代高尔夫问世。与第三代高尔夫相比，第四代产品车身加长80mm，加宽50mm，加高10mm，这样轴距也随着加长了40 mm，可想而知，车内空间也随之更加宽敞。 12年防止生锈的全镀锌车身和流线型车身结构具有很高的抗扭刚性，面板缝隙极其小，这一切都标志着新高尔夫在品质上的提升。1998年初，第四代高尔夫敞蓬车上市。 1999年5月，最新款高尔夫旅行轿车面世，从质量和驾驶安全方面来看，第四代高尔夫达到了最高的标准，坚实的车身为旅途的舒适创造了条件。前气囊和侧气囊确保防撞安全。此外，高尔夫第四代还有大量可选装置，像驾驶员座位电子调节记忆装置和带有彩色屏幕的电子导航系统筹。
2000年9月，全球高尔夫累积产量达到了2000万辆。2002年6月25日，第21 517415辆高尔夫下线，超过了大众甲壳虫的生产量，甲壳虫用了56年取得的辉煌，高尔夫仅用了29年的时间便超越了， 2001年，高尔夫第三次当选美国消费者最满意产品，2002年，高尔夫被德国的《汽车与运动》杂志评为“2002年度最佳车型”。2003年7月，大众集团将第四代高尔夫引入其在中国的合资公司一汽-大众生产，采用的是生产宝来的PQ34平台。第四代高尔夫轿车的底盘与来自大众集团的另外几款车型，如奥迪TT、宝来及斯柯达欧雅相同。
目前，大众第五代高尔夫也已研发成功，将于今年9月出现在法兰克福车展上。它将采用PQ35平台生产，上海大众己经引进了该生产线，用以生产途安MPV车。与第四代高尔夫相比，第五代外观上最显眼的变化当数前大灯——采用了目前流行的犀利的锐角设计，其时尚与动感跃然纸上。底盘的最大变化在后悬架上，由第四代的半独立扭力梁式改为完全独立的4连杆式。这是目前众多中高档轿车的常用悬挂形贪它将提高整车的操控性和舒适性。
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