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丰田汽车从2001年4月6日开始上市由松下电器产业和花王等7家公司共同运营的“WiLL VS”。该产品是以十分在乎自己嗜好的25岁～35岁的年轻男性为中心购买层开发的。而在汽车室内设计方面则参考了飞机的设计，并且实现了迄今为止没有先例的5门车。 引擎及减震器等的基本结构与“CorollaFielder”等通用。设有两种排气量为1.8升的引擎，前减震器采用Strut(支柱)方式，后减震器则采用了Torsion Beam方式。为了保护环境，在冷却器（Radiator）、方热板及以接线头（Wire Harness）表面材料中未使用铅材料，从而减轻了对于环境的负担。汽车的外观颜色准备了深紫色及黑色等5种颜色。价格在175万～205万日元之间。
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